Baterie a nabíjení¶
Brian má vestavěnou lithium-iontovou baterii schovanou za zadním krytem. Pro více informací čtěte Postup při vybití baterií.
Nabíjení¶
Pro nabití baterie připojte Briana k USB-C nabíječce. Brian podporuje rychlé nabíjení pomocí PD (power-delivery) nabíječek nebo PD powerbanek. Pokud PD nabíječka není k dispozici, lze baterii nabíjet běžnou 5V USB nabíječkou s kabelem USB A na C, ale nabíjení bude pomalé.
Poznámka
Briana lze nabíjet i za provozu. Všimněte si, že při vysoké spotřebě (běžící motory) může dojít k pomalému vybíjení i přes připojení k napájecímu zdroji. To je indikováno červeně svítící LED a ikonou pomalého nabíjení na stavovém řádku (více informací v sekci Stavy, chyby, indikátory).
Výdrž baterie¶
Kapacita baterie je 22,2 Wh – 3 Ah při 7,4 V (2S, nominálně 3,7 V).
Očekávaný výkon baterie:
Scénář |
Kapacita |
Doba provozu |
|---|---|---|
Klasický robot sledující čáru
|
Začátek na 100 %, vybití při 20 % |
180 min |
Robot sledující čáru pokračuje
|
Začátek na 20 %, vybití při 10 % |
20 min |
Nečinný
|
Začátek na 100 %, vybití při 5 % |
10 h |
Nečinný (nízký jas)
|
Začátek na 100 %, vybití při 2 % |
20 h |
Rychlé nabíjení
|
5 % až 70 % |
30 min |
Pokračování rychlého nabíjení
|
70 % až 100 % |
110 min |
Rychlé nabíjení (pomalejší)
|
5 % až 70 % |
90 min |
Pokračování pomalejšího rychlého nabíjení
|
70 % až 100 % |
110 min |
Pomalé nabíjení (běžný USB)
|
5 % až 70 % |
11 h |
Upozorňujeme, že měření jsou pouze orientační. Skutečná výdrž se může lišit, jelikož rychlost nabíjení/vybíjení závisí na mnoha faktorech – stáří baterie, okolní teplotě, přesné spotřebě (motory/senzory/jas/zatížení procesoru atd.) a dalších.
Tip
Briana lze nabíjet i za provozu. Pro prodloužení výdrže robota připojte externí powerbanku a pokračujte s ní. Doporučujeme USB-C PD powerbanky.
Postup při vybití baterií¶
Pokud dojde k úplnému vybití baterií a po připojení napájení přes USB‑C se na kostce zobrazí hlášení Without battery, Reduced performance, Brian se i přesto pokusí baterie (pokud je detekuje) nabít malým proudem 500 mA. V takovém případě doporučujeme použít rychlé nabíjení (PD — power‑delivery) pomocí PD nabíječky nebo PD powerbanky. Po chvíli se na displeji může objevit zpráva Dead battery, attempting to restore ... Keep Brian in the charger. Nechte Briana připojeného k nabíječce a počkejte, dokud se baterie dostatečně nabijí a dokud zařízení nebude plně funkční.
Dlouhodobé skladování a údržba¶
Baterie nejsou určeny k výměně nebo odpojování během běžného provozu. V určitých situacích je však lze vyměnit:
Když je baterie stará a nedokáže si uchovat dostatečnou kapacitu, lze ji vyměnit.
Při dlouhodobém skladování Briana (např. déle než 6 měsíců) bez používání se doporučuje baterie odpojit, případně vyjmout z krytu.
Jak vyjmout a opět vložit baterii¶
Nebezpečí
Postupujte podle tohoto návodu pečlivě, neboť chyba při opětovné montáži může vést k nedostatečné ochraně baterie a v některých případech k jejímu vznícení.
Odšroubujte zadní kryt (je upevněn pomocí 2 šroubků) a odstraňte jej.
Vyjměte oba dva články a poté se pokuste s použitím nástroje na vyndání baterií odpojit oba dva konektory co nejjemněji (šikmým pohybem do obou stran podélně s krabičkou). Buďte opatrní na tepelné čidlo. Nesnažte se používat sílu na bílém plastu, nebo na kabelu!
Pro dlouhodobé skladování znovu zašroubujte kryt na přihrádku a pokračujte s dalšími kroky, až budete chtít Briana znovu používat.
Připojte první článek k hornímu konektoru baterie a vložte jej do přihrádky.
Nasaďte tepelné čidlo na první článek.
Připojte druhý článek k dolnímu konektoru baterie a vložte jej do přihrádky. Ujistěte se, že tepelné čidlo je umístěno mezi články! Pokud je bateriový kabel příliš krátký, vložte druhou baterii obráceně.
Vložte kabely do přihrádky a uspořádejte je tak, aby nebyly zachyceny krytem baterie. Postupujte podle návodu na obrázku níže.
Umístěte kryt na přihrádku a zašroubujte jej.
Nyní můžete kostku zapnout. Zkontrolujte ji a pokud ji nechcete hned používat, vypněte ji.