Baterie a nabíjení¶
Brian má vestavěnou lithium-iontovou baterii schovanou za zadním krytem. Pro více informací čtěte Dlouhodobé skladování a údržba.
Nabíjení¶
Pro nabití baterie připojte Briana k USB-C nabíječce. Brian podporuje rychlé nabíjení pomocí PD (power-delivery) nabíječek nebo PD powerbanek. Pokud PD nabíječka není k dispozici, lze baterii nabíjet běžnou 5V USB nabíječkou s kabelem USB A na C, ale nabíjení bude pomalé.
Poznámka
Briana lze nabíjet i při provozu. Všimněte si, že při vysoké spotřebě (běžící motory) může dojít k pomalému vybíjení i přes připojení k napájecímu zdroji. To je indikováno červeně svítící LED a ikonou pomalého nabíjení na stavovém řádku (více informací v sekci Stavy, chyby, indikátory).
Výdrž baterie¶
Kapacita baterie je 22,2 Wh – 3 Ah při 7,4 V (2S, nominálně 3,7 V).
Očekávaný výkon baterie:
Scénář |
Kapacita |
Doba provozu |
---|---|---|
Klasický robot sledující čáru
|
Začátek na 100 %, vybití při 20 % |
180 min |
Robot sledující čáru pokračuje
|
Začátek na 20 %, vybití při 10 % |
20 min |
Nečinný
|
Začátek na 100 %, vybití při 5 % |
10 h |
Nečinný (nízký jas)
|
Začátek na 100 %, vybití při 2 % |
20 h |
Rychlé nabíjení
|
5 % až 70 % |
30 min |
Pokračování rychlého nabíjení
|
70 % až 100 % |
110 min |
Rychlé nabíjení (pomalejší)
|
5 % až 70 % |
90 min |
Pokračování pomalejšího rychlého nabíjení
|
70 % až 100 % |
110 min |
Pomalé nabíjení (běžný USB)
|
5 % až 70 % |
11 h |
Upozorňujeme, že měření jsou pouze orientační. Skutečná výdrž se může lišit, jelikož rychlost nabíjení/vybití závisí na mnoha faktorech – stáří baterie, okolní teplotě, přesné spotřebě (motory/senzory/jas/zatížení procesoru atd.) a dalších.
Tip
Brian lze nabíjet i za provozu. Pro prodloužení výdrže robota připojte externí powerbanku a pokračujte s ní. Doporučujeme USB-C PD powerbanky.
Dlouhodobé skladování a údržba¶
Baterie nejsou určeny k výměně nebo odpojování během běžného provozu. V určitých situacích je však lze vyměnit:
Když je baterie stará a nedokáže si uchovat dostatečnou kapacitu, lze ji vyměnit.
Při dlouhodobém skladování Briana (např. déle než 6 měsíců) bez používání se doporučuje baterie odpojit, případně vyjmout z krytu.
Jak vyjmout a opět vložit baterii¶
Nebezpečí
Postupujte podle tohoto návodu pečlivě, neboť chyba při opětovné montáži může vést k nedostatečné ochraně baterie a v některých případech k jejímu vznícení.
Odšroubujte zadní kryt a odstraňte jej.
Vyjměte oba články a poté se pokuste odpojit každý konektor co nejjemněji (pokuste se vyvýjet sílu na bílý plast, ne na kabel!). Buďte opatrní na tepelné čidlo.
Pro dlouhodobé skladování znovu zašroubujte kryt na přihrádku a pokračujte s dalšími kroky, až budete chtít Briana znovu používat.

Připojte první článek k hornímu konektoru baterie a vložte jej do přihrádky.
Nasaďte tepelné čidlo na první článek.

Připojte druhý článek k dolnímu konektoru baterie a vložte jej do přihrádky. Ujistěte se, že tepelné čidlo je umístěno mezi články! Pokud je bateriový kabel příliš krátký, vložte druhou baterii obráceně.
Vložte kabely do přihrádky a uspořádejte je tak, aby nebyly zachyceny krytem baterie. Postupujte podle návodu na obrázku níže.

Umístěte kryt na přihrádku a zašroubujte jej.
Nyní můžete kostku zapnout. Zkontrolujte ji a pokud ji nechcete hned používat, vypněte ji.