Úvod

_images/brian-lf.jpg

Kostka Brian je kompatibilní se staršími kostkami světoznámého výrobce, které se již nevyrábí a nejsou již v současné době podporované.. Je to projekt vyvinutý na zakázku společností Voltavian, financován Českým vysokým učením technickým a generálním partnerem Robosoutěže firmou BTL Medical Development a.s., určený primárně pro Robosoutěž – soutěž robotů postavených ze stavebnice LEGO®.

Co s Brianem můžete dělat?

Poznámka

Projekt je stále ve fázi beta testování a může obsahovat chyby nebo nepředvídatelné chování. Pomozte nám jej odhalit a nahlaste problémy, popřípadě žádosti o nové funkce. API není stálé a mohou nastat velké změny mezi verzemi firmwaru.

Zpětná vazba: GitHub issues

Některé funkce mohou být označeny:

  • [ hammer ] potřebuje více práce – pouze částečně implementováno

  • [ calendar ] plánováno, ale není implementováno

  • [ cpu ] k dispozici pouze v hackerském režimu

Kostka Brian je základem vašeho robotického projektu. Můžete do ní psát vlastní programy, které budou ovládat vašeho robota. Připojte různé externí komponenty, jako jsou senzory či motory, a program s nimi bude moct komunikovat.

S Brianem a pomocí jeho programů můžete:

  • připojit a použít až 4 senzory (EV3, NXT a Brian)

  • připojit a použít až 4 motory (EV3 a NXT) nebo jiné motory (probíhá jejich vývoj)

  • propojit více Brianů přes senzorové, nebo motorové porty [ hammer ]

  • přehrávat zvuky přímo, nebo přes externí reproduktor/sluchátka [ hammer ]

  • přizpůsobit si uživatelské rozhraní přes displej [ hammer ], tlačítka a barevné LED

  • připojit se k počítači nebo telefonu přes WiFi [ calendar ]

  • přistupovat k souborům na micro SD kartě

_images/connected.jpg