Balíček brian.sensors.HiTec

Modul brian.sensors.HiTec.GyroSensorHiTec

class brian.sensors.HiTec.GyroSensorHiTec.GyroSensorHiTec(port: SensorPort)

Základ: Sensor

Třída pro interakci s gyrosenzorem HiTec.

Senzor je automaticky registrován v konstruktoru základní třídy a odregistrován v jeho destruktoru. Může být také odregistrován pomocí funkce GyroSensorHiTec.close_sensor().

Může existovat maximálně jedna instance jakékoliv třídy senzoru na port v celém programu.

__init__(port: SensorPort)

Inicializuje HiTec gyrosenzor na zadaném portu.

Parametry:

port – Sensor port to which the sensor is attached.

speed() → int

Měří stav senzoru. Vrací úhlovou rychlost v rozsahu -500 až 400.

Vrací:

Úhlová rychlost ve stupních za sekundu (-500 až 400).

Vyvolá:

brian.sensors.SensorIsNotReadyError – Pokud senzor není připraven.