Balíček brian.motors.motor_limits

Obsah modulu

brian.motors.motor_limits.UNLIMITED_ACCELERATION: int

Maximální dostupný limit zrychlení (zakáže rampování rychlosti)

brian.motors.motor_limits.UNLIMITED_TORQUE: int

Maximální dostupný limit točivého momentu

brian.motors.motor_limits.UNLIMITED_POWER: int

Maximální dostupný limit výkonu

class brian.motors.motor_limits.MotorLimits

Základy: object

Třída pro správu a konfiguraci limitů motoru.

property battery_power: int

Dotaz na limit spotřeby energie.

Vrací:

Limit spotřeby energie baterie, v miliwattech.

property torque: int

Dotaz na limit točivého momentu.

Vrací:

Maximální točivý moment, který bude aplikován na osu motoru, v milinewtonmetrech.

property acceleration: int

Dotaz na maximální limit zrychlení.

Vrací:

Maximální zrychlení v stupních za sekundu na druhou.